关于我
个人简介
你好！我是Guowei Huang，欢迎来到我的个人博客。
我是一名专注于具身智能机器人领域的研究者和开发者，拥有深厚的AI技术背景。
技术背景
我主要专注于具身智能和机器人技术领域，具备以下技术能力：
- 人工智能: 机器学习、深度学习、强化学习
- 具身智能: 机器人感知、决策、控制
- 计算机视觉: 目标检测、语义分割
- 编程语言: Python, PyTorch
- 仿真平台: Gazebo, MuJoCo, Isaac Sim
研究方向
我的研究兴趣主要集中在：
- 具身智能: 让AI系统具备物理世界交互能力
- 机器人学习: 基于强化学习的机器人控制
- 多模态感知: 视觉、触觉的融合感知
- 人机协作: 智能机器人与人类的协作交互
- 世界模型: 机器人对物理世界的理解和建模
工作经历
- 在华为公司从事AI和机器人相关研发工作
- 参与过多个具身智能和机器人项目
- 在AI算法优化和机器人系统集成方面有丰富经验
学习目标
我一直在探索具身智能的前沿技术，当前的学习重点包括：
- 深入研究大模型在机器人领域的应用
- 探索多模态大模型与具身智能的结合
- 研究机器人世界模型和仿真验证技术
- 提升机器人感知、决策、控制的端到端能力
兴趣爱好
除了技术研究，我还喜欢：
- 阅读: AI论文、机器人/具身智能
- 运动: 篮球
- 旅行: 探索新的地方和文化
博客内容
这个博客主要分享：
- 具身智能和机器人技术的学习心得
- AI算法在机器人领域的应用实践
- 对机器人技术发展趋势的思考
- 项目开发过程中的技术总结和解决方案
联系方式
如果你有任何问题或建议，欢迎通过以下方式联系我：
- GitHub: guoweihuang
- 邮箱:
致谢
感谢你访问我的博客！希望这里关于具身智能和机器人技术的内容能对你有所帮助。如果你觉得某篇文章有价值，欢迎分享给更多的朋友。
最后更新于 2025年9月13日